系統簡介:
“衛兵I”型反無人機防御系統由雷達探測分系統、光電跟蹤分系統、無線電干擾反制分系統等設備及RGS1000低空預警管控平臺共同組組成。系統由雷達探測分系統對低慢小無人機目標完成探測、定位、跟蹤,引導光電跟蹤分系統執行錄像取證,引導無線電干擾反制分系統對目標進行處置。綜合運用多頻譜探測、異構系統互聯、多源數據融合、智能分析決策等技術,實現對低空無人機的早發現、快鎖定、穩跟蹤、準識別和強反制,多種探測手段互補,多種頻段干擾攔截,可全天、全時、全維有效保障重點場所的低空安全。
系統主要配備于公安、武警、政府等用戶,常用于監獄/看守所、大型集會、公共場所等無人機目標的防控。
雷達探測分系統產品外觀圖(參考)
雷達探測分系統通過發射電波和檢測回波的方式探測低慢小無人機,空域中的目標的雷達回波信號經由天饋系統收集,通過射頻組件濾波、放大、降頻處理后傳遞給信號處理板。信號處理板進行信號積累、雜波消除等工作,將處理過的雷達偵測目標角度、速度、距離等信息上報給數據處理機及系統終端。
光電跟蹤分系統產品外觀圖(參考)
光電跟蹤分系統利用可見光攝像機、紅外熱像儀自動跟蹤鎖定低慢小無人機目標,通過圖像獲取和處理對目標形態特征或運動特征分析實現目標探測,實現自動識別和鎖定跟蹤,并進行視頻復核和引導反制設備。為指揮決策者提供目標直觀的實時圖像信息。在指揮控制系統提供的距離、方位、高度信息的引導下,發現跟蹤、自動識別無人機。光電設備也可對近距離低空飛行物目標進行自主搜索探測,實施輔助低空監視。
無線電干擾反制分系統產品外觀圖(參考)
無線電干擾反制分系統采用射頻技術,對低慢小無人機的飛控信道、GNSS信號和圖傳信號進行干擾,進入覆蓋范圍內的無人機均無法獲取衛星定位信息,同時無人機與地面控制器之間的控制信號和圖像傳輸信號均被切斷,從而迫使無人機返航或降落以及失去圖傳功能。
RGS1000低空預警管控平臺(參考)
RGS1000低空預警管控平臺,可同時接入了雷達探測分系統、光電跟蹤分系統、無線電反制設備等無人機探測、識別、反制設備,是集用戶管理、設備管理、態勢顯控、告警聯動、決策指揮、記錄取證、事件檢索等功能于一身的綜合性可視化反無人機指揮管理平臺。
產品特點:
雷達探測分系統
1)低空、慢速、小型目標監視能力,部署靈活、全自動、全天候工作的特點;
2)三坐標一次雷達具有測高能力;
3)支持無人值守,降低了工作難度,而且避免了電磁輻射對操作人員的干擾。
光電跟蹤分系統
1)可承載長焦可見光攝像機、大口徑紅外熱像儀,選配激光照明器、激光測距、定位導航、數字羅盤等傳感模塊,實現超遠距離目標觀測;
2)調轉速度快:回轉速度可達80°/s,加速度可達 100°/s2,啟停迅速,運轉流暢,有助于捕獲、跟蹤快速移動目標;
3)覆蓋范圍廣:方位回轉范圍 0°~ 360°,俯仰回轉范圍-90°~+90°, 實現無死角探測、全維度覆蓋;
4)控制精度高:采用精密角度編碼器配合高精度閉環伺服控制系統,定位精度可達 0.02°,高性能圖像處理單元搭配高精度聚焦控制機構,實現精確的自動聚焦;
5)多種目標捕獲算法和跟蹤算法設計的自動跟蹤模塊,輔以高精度伺服控制,確保目標在快速飛行及變向過程中的穩定跟蹤。
無線電干擾反制分系統
1)具備對通用無人機和航模改裝無人機的信號進行有效干擾,致使其返航或迫降的能力;
2)導航信號處置頻率范圍包含:GPS、GLONASS、北斗、伽利略等不同導航系統;
3)數據鏈處置及導航信號處置的工作模式可由用戶自由選定或設置。
應用場景:
主要應用于機場、監獄、核生化工業、會議中心、辦公大樓、油田、油庫等重點場所的低空安全防范。
型號名稱 | “衛兵I”型反無人機防御系統 |
雷達探測分系統 | 1. 作用距離:≥1.5km(大疆精靈4) 2. 雷達波段:Ku 3. 技術體制:線性調頻脈沖 4. 掃描方式:方位機掃+俯仰頻掃 5. 俯仰覆蓋范圍:0°~40° 6. 距離精度:≤10m 7. 方位精度:≤0.8° 8. 俯仰精度:≤1° 9. 數據率:3s 10. 目標容量:≥200批 11. 供電:AC220V 12. 功耗:≤100W 13. 尺寸:Φ700×400(mm) 14. 重量:20Kg |
光電跟蹤分系 | 1. 作用距離:≥1km 2. 紅外探測器:非制冷氧化礬(VOx)紅外焦平面 3. 光譜范圍:8μm~14μm 4. 分辨率: 640×512 5. NETD:優于40mK 6. 鏡頭焦距:31~155mm連續變焦鏡頭 7. 可見光傳感器:1/2.8″靶面星光級CMOS 8. 分辨率:1920×1080 9. 焦距:7~300mm 10. 跟蹤模式:手動、自動跟蹤,支持雷達聯動 11. 跟蹤功能:內置多種跟蹤算法,支持多目標檢測、自動捕獲、短暫遮擋等 12. 水平范圍:N×360°連續旋轉,斷電后可機械鎖死 13. 俯仰范圍:-90°~+90°,具有軟限位功能,程序可設 14. 旋轉速度:水平0.01°~80°/s,俯仰0.01°~60°/s 15. 供電:AC220V 16. 整機功耗:≤500W 17. 外形尺寸:≤572mm×472mm×655mm 18. 總重量:≤90kg |
固定無線電干擾反制分系統 | 1. 作用距離:≥1.5km(2.4GHz、5.8GHz、1.5GHz) 2. 工作頻段:1570-1620MHz、2400-2500MHz、5720-5890MHz 3. 干擾響應時間:≤4.5s 4. 干擾波束寬度:360° 5. 供電:AC220V 6. 功耗:≤300W 7. 尺寸:天線:直徑25*100mm;主機:長400mm*寬230mm*高320mm 8. 重量:20Kg |
RGS1000低空預警管控平臺 | 1. 管控顯一體化:平臺集成化設計,集中管控,集中顯示,運行更高效 2. 分布式:支持分布式部署,設備控制服務、業務調度服務分布式部署、支持按地區部署,支持多客戶端同時使用,支持分布式流媒體服務器技術 3. 部署顯示:顯示探測裝備及攔截裝備部署信息 4. 多屏顯示:支持視頻預覽、電子地圖、視頻監控、視頻回放以及信息管理分屏顯示,支持多個視頻預覽界面分屏顯示 5. 日志信息:支持查詢運行日志、告警日志、操作日志等信息,支持按組織、設備、時間等多種條件查詢日志信息 6. 系統設置支持設置地圖的地址,支持設置本地存儲路徑,支持個人密碼修改,支持連接方式設置、支持自動變倍參數設置、支持目標聯動參數設置 |